Jaśkowo, niewielka wieś położona w województwie warmińsko-mazurskim, została założona w 1308 roku. W 1791 roku stała się siedzibą rodu Finck von Finckenstein — jednej z najbardziej wpływowych rodzin w Prusach Wschodnich, aktywnie uczestniczącej w życiu społecznym, kulturalnym i gospodarczym tej części państwa pruskiego (następnie niemieckiego).
Rodzina Finck von Finckenstein osiedliła się na terenie Prus Wschodnich przed 1453 rokiem. Jej znaczenie w życiu politycznym i społecznym umacniało się, rezultatem tego było nadanie przez cesarza Józefa tytułu hrabiowskiego i dwuczłonowego nazwiska w 1710 roku. W 1791 roku Georg Konrad Finck von Finckenstein (1748-1799) nabył majątek w Jaśkowie. Był on aktywnym uczestnikiem życia społecznego i kulturalnego, współtworząc w 1790 roku Towarzystwo Ekonomiczne — organizację zrzeszającą postępowych właścicieli ziemskich. Rok później, w 1791 roku, Towarzystwo to zostało połączone z Naukowym Towarzystwem Ekonomicznym w Królewcu, tworząc Towarzystwo Fizyczno-Ekonomiczne. Był współzałożycielem i pierwszym dyrektorem powstałego w 1788 roku morąskiego Towarzystwa Kredytowego (Landschaft).
Finck von Finckensteinowie pozostawali właścicielami majątku w Jaśkowie do 1945 roku. Dzięki ich zaangażowaniu w zarządzanie rozległym majątkiem oraz trosce kolejnych pokoleń o jego rozwój, powstało rodzinne archiwum i biblioteka, których zbiory były systematycznie powiększane. Dziś archiwum rodziny przechowywane jest w Archiwum Państwowym w Olsztynie, natomiast część księgozbioru została zabezpieczona przez Uniwersytet Mikołaja Kopernika w Toruniu.
W październiku 1946 roku bibliotekarze z Torunia, poszukujący cennych poniemieckich zbiorów, dotarli do Jaśkowa. Na podstawie zachowanych sprawozdań można oszacować, że z tamtejszego dworu przewieziono do Torunia około 2000 woluminów. Henryk Baranowski, jeden z uczestników tej akcji, określił rozmiar zbioru jako „pół auta ładunku”. Badania proweniencyjne w zasobie starych druków toruńskiej Biblioteki Uniwersyteckiej wykazały, że aż 490 woluminów pochodziło sprzed 1801 roku, co świadczy o wysokiej wartości historycznej kolekcji. W bibliotece znajdowały się również bogate zbiory XIX i XX wieczne.
Po II wojnie światowej dwór w Jaśkowie pełnił różne funkcje: najpierw jako ośrodek wczasowy Ministerstwa Obrony Narodowej, później jako część Stadniny Koni w Plękitach. Obecnie znajduje się w rękach prywatnych.
